[发明专利]基于CCD检测的马达定子检测分料机有效

专利信息
申请号: 201810155843.7 申请日: 2018-02-23
公开(公告)号: CN108355984B 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 吴静怀;梁夏;莫绍英;王强 申请(专利权)人: 宣城慧哲生产力促进中心有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B08B1/00;H02K15/02
代理公司: 44545 深圳众邦专利代理有限公司 代理人: 张晓会<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 242000 安徽省宣城市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了基于CCD检测的马达定子检测分料机,包括前端机械手、旋转链台,测试机构、卸料机构、CCD检测机构和输送机构,所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构,所述卸料机构的旁侧固定CCD检测机构,所述CCD检测机构旁侧固定输送机构,所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构,所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构,前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构,所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构,所述旋转吸附机构用于吸附马达定子;本发明自动化程度高,节省人工,提高了生产效率,提高了产品合格率,节省了成本,具有良好的市场应用价值。
搜索关键词: 横向运动机构 竖直运动机构 机械手 马达定子 吸附机构 卸料机构 纵向运动机构 检测 测试机构 分料机 旋转链 固定输送机构 产品合格率 生产效率 市场应用 输送机构 吸附 自动化
【主权项】:
1.基于CCD检测的马达定子检测分料机,其特征在于,包括前端机械手、旋转链台,测试机构、卸料机构、CCD检测机构和输送机构,所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构,所述卸料机构的旁侧固定CCD检测机构,所述CCD检测机构旁侧固定输送机构;/n所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构,所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构,前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构,所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构,所述旋转吸附机构用于吸附马达定子;/n所述旋转链台包括主链轮、从链轮、链条、链台电机和检测座,所述链条绕于主链轮和从链轮上,所述主链轮固定于链台电机的输出端,所述链台电机用于驱动主链轮旋转,所述链条上固定多个检测座,所述检测座用于固定马达定子;/n所述测试机构包括测试固定座、测试滑台气缸、测试水平气缸、测试端子、刮爪气缸和刮爪,所述测试固定座上固定测试滑台气缸,所述测试滑台气缸的活动端固定测试水平气缸,所述测试水平气缸的上部通过端子座固定测试端子,所述测试端子与定子检测仪电性连接,所述测试水平气缸的输出端上竖直固定刮爪气缸,所述刮爪气缸的输出端固定刮爪,所述刮爪上设置多个刮齿,所述刮齿用于刮掉马达定子上多余的锡渣;/n所述卸料机构包括卸料滑台气缸、卸料竖直气缸、卸料旋转气缸、卸料手指气缸和卸料夹爪,所述卸料滑台气缸的活动端固定折板,所述折板设置为L形,折板的一边固定于卸料滑台气缸的活动端,折板的另一边固定卸料竖直气缸,所述卸料竖直气缸的活动端固定卸料旋转气缸,所述卸料旋转气缸的输出端水平固定卸料手指气缸,所述卸料手指气缸的活动端固定卸料夹爪,所述卸料夹爪设置弧形夹合面,所述弧形夹合面内设置交错的防滑纹;/n所述CCD检测机构包括CCD水平检测装置、CCD竖直检测装置、检测移送装置和检测传输装置,所述检测移送装置承接卸料机构,所述检测移送装置上固定马达定子,所述检测移送装置的上方和一侧分别固定CCD竖直检测装置和CCD水平检测装置,所述CCD水平检测装置的对侧固定检测传输装置,所述CCD水平检测装置用于检测马达定子的侧部外观,所述CCD竖直检测装置用于检测马达定子的顶部外观,所述检测传输装置用于将检测后的马达定子传输给输送机构;/n所述输送机构包括输送带和输送框,所述输送框固定于输送带的外侧边沿,所述输送框顶部设有罩板,所述输送带的中部设置分割板,所述分割板固定于罩板的下方,所述分割板的前端设置为楔形,所述分割板用于将马达定子进行分类整理,分为外观合格区和外观不合格区。/n
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