[发明专利]用于具有链节装置的高度铰接探针的稳固装置;该装置的形成方法，以及该装置的使用方法在审
| 申请号： | 201810156249.X | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108262741A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 阿诺德·E·奥约拉;罗伯特·安德森;加布里埃尔·约翰斯顿;伊恩·J·戴里赛;约瑟夫·A·斯丹;路易斯·贝当古;托德·弗朗哥里斯;J·克里斯多夫·弗莱厄蒂 | 申请（专利权）人： | 美的洛博迪克斯公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/06;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于驱动铰接探针的装置，该装置包括：细长探针，其被构造和设置为沿至少一个预定运动角度铰接并且从弹性状态转变为刚性状态；和力传输机构，其被构造和设置为将力施加至探针。所述力选自由以下力组成的组：引起所述至少一个细长探针沿所述至少一个预定运动角度铰接的力；和引起所述探针从所述弹性状态转变为所述刚性状态的力。基底结构附接至所述力传输装置的一部分和所述细长探针；所述基底结构包括一个或多个稳固元件，该稳固元件被构造和设置成抵抗由所述力传输机构产生的力引起的探针的不期望运动。 | ||
| 搜索关键词： | 探针 铰接 力传输机构 弹性状态 刚性状态 基底结构 稳固元件 预定运动 不期望运动 力传输装置 稳固装置 力施加 附接 链节 抵抗 驱动 自由 | ||
【主权项】：
1.一种用于驱动铰接探针的装置，所述装置包括:至少一个细长探针，其被构造并且设置为沿至少一个预定运动角度铰接并且从弹性状态转变为刚性状态；力传输机构，其被构造和设置为将力施加至至少一个细长探针，所述力选自由以下力组成的组：引起所述至少一个细长探针沿所述至少一个预定运动角度铰接的力；和引起所述至少一个细长探针从所述弹性状态转变为所述刚性状态的力；和基底结构，其附接至所述力传输装置的至少一部分和所述至少一个细长探针；所述基底结构包括一个或多个稳固元件，该稳固元件被构造和设置成抵抗由所述力传输机构产生的力引起的所述至少一个细长探针的不期望的运动。
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