[发明专利]一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置

摘要

本发明涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括处理装置、控制装置、支架、旋转机架，支架上固定有主机械臂以及称量器，主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，主机械臂包括三轴旋转座5‑1，三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，控制装置控制机械爪A抓取食材框中的食材并放入食材盘，称量器对食材进行称量，处理器判断食材重量，并根据食材重量向控制装置发送调整指令，控制装置根据调整指令控制三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制主机械臂以及三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对食材的量进行调整。

主权项

1.一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，其特征在于：所述主机械臂包括三轴旋转座5‑1，所述三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5‑1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述主机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。