[发明专利]电机控制电路和控制系统

摘要

本发明提供的电机控制电路和控制系统，涉及控制技术领域。其中，电机控制电路包括：输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；输出端分别与交流伺服电机的控制绕组和励磁绕组连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元；电源端分别与第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元；控制单元，该控制单元的输出端分别与第一驱动子单元的输入端和第二驱动子单元的输入端连接，以控制第一逆变子单元和第二逆变子单元分别向控制绕组和励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压。通过上述设置，可以改善现有技术中对交流伺服电机的控制效果差的问题。

主权项

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：整流单元，包括输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；逆变单元，包括输入端分别与所述第一整流子单元的输出端连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元，其中，所述第一逆变子单元的输出端与交流伺服电机的控制绕组连接，所述第二逆变子单元的输出端与所述交流伺服电机的励磁绕组连接；驱动单元，包括电源端分别与所述第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元，其中，所述第一驱动子单元的输出端与所述第一逆变子单元的控制端连接，所述第二驱动子单元的输出端与所述第二逆变子单元的控制端连接；控制单元，该控制单元的输出端分别与所述第一驱动子单元的输入端和所述第二驱动子单元的输入端连接，以控制所述第一逆变子单元和所述第二逆变子单元分别向所述控制绕组和所述励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压；所述第一逆变子单元包括：控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第一场效应管；控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第二场效应管，该第二场效应管的高电位端与所述第一场效应管的低电位端连接后作为所述第一逆变子单元的第一输出端与所述控制绕组的第一端连接、低电位端与接地；控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第三场效应管，该第三场效应管的高电位端与所述第一场效应管的高电位端连接后作为所述第一逆变子单元的输入端与所述第一整流子单元的输出端连接；控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第四场效应管，该第四场效应管的高电位端与所述第三场效应管的低电位端连接后作为所述第一逆变子单元的第二输出端与所述控制绕组的第二端连接、低电位端接地；所述第一逆变子单元还包括：第一放电电阻，该第一放电电阻的一端与所述第一场效应管的控制端连接、另一端与所述第一场效应管的低电位端连接；第二放电电阻，该第二放电电阻的一端与所述第二场效应管的控制端连接、另一端与所述第二场效应管的低电位端连接；第三放电电阻，该第三放电电阻的一端与所述第三场效应管的控制端连接、另一端与所述第三场效应管的低电位端连接；第四放电电阻，该第四放电电阻的一端与所述第四场效应管的控制端连接、另一端与所述第四场效应管的低电位端连接；所述第一逆变子单元还包括：第一二极管，该第一二极管的阴极与所述第一场效应管的高电位端连接；第二二极管，该第二二极管为稳压二极管，且阴极与所述第一二极管的阳极连接；第一三极管，该第一三极管的控制端与所述第二二极管的阳极连接、高电位端与所述第一场效应管的控制端连接；第二三极管，该第二三极管的高电位端与所述第一三极管的低电位端连接、低电位端接地；第一分压电阻，该第一分压电阻的一端与所述第一场效应管的控制端连接、另一端与所述第二三极管的控制端连接；第二分压电阻，该第二分压电阻的一端与所述第二三极管的控制端连接、另一端接地；所述第一逆变子单元还包括第三二极管、第四二极管、第三分压电阻、第四分压电阻、第五分压电阻、第六分压电阻、第三三极管和稳压电容，其中，所述第四二极管为稳压二极管；所述第三二极管的阳极与所述第一场效应管的高电位端连接、阴极与所述第三分压电阻的一端连接，所述第三分压电阻的另一端与所述第四分压电阻的一端连接，所述第四分压电阻的另一端与所述第五分压电阻的一端连接，所述第五分压电阻的另一端与所述第二二极管的阴极连接，所述第三三极管的控制端连接于所述第三分压电阻和所述第四分压电阻之间、高电位端与所述第二二极管的阴极连接、低电位端通过所述第六分压电阻接地，所述第四二极管的阴极连接于所述第四分压电阻和所述第五分压电阻之间、阳极接地，所述稳压电容的一端连接于所述第四分压电阻和所述第五分压电阻之间、另一端接地。