[发明专利]大负载周向均布闭环剪叉式升降平台

摘要

本发明提出一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板、中央驱动机构和三个闭环升降单元；顶板和底板分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨按照Y型120°均匀分布组成，与闭环升降单元滚动连接；闭环升降单元由三个双叉架机构组成，三个双叉架机构通过连接架在左右侧依次铰接形成闭环结构，闭环升降单元靠近底板中心轴的下连接架上开有螺纹孔，通过与丝杠的螺纹传动连接到中央驱动机构。中央驱动机构固定在底板上，当输入齿轮被驱动，三根丝杠同时绕轴定向旋转，三个驱动连接架直线运动，三个闭环升降单元随之同步拉伸，升降平台提升负载。本发明提供了一种大负载、高容错率、高稳定性的周向均布剪叉式升降平台。

主权项

1.一种大负载周向均布闭环剪叉式升降平台，包括顶板、底板，其特征在于：还包括中央驱动机构和三个闭环升降单元；所述中央驱动机构包括驱动源、两个六角形环、六个斜齿轮和三根丝杠；两个六角形环同轴嵌套组装，并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间，六角形环的每个边对应一个斜齿轮，相邻的斜齿轮相互啮合；三根丝杠分别穿过外侧六角形环中间隔分布的三个边，并与六个斜齿轮中间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接，丝杠与外侧六角形环间隙配合；其余三个斜齿轮中，一个斜齿轮由穿过外侧六角形环的驱动源驱动转动，另外两个斜齿轮为传动齿轮，所述传动齿轮通过穿过内侧六角形环的销钉轴向固定；所述顶板底面以及底板正面分别固定安装有三组直导轨，每组直导轨由三根直导轨按照Y型120°均匀分布组成，三组直导轨中各有一根直导轨对应平行于中央驱动机构中的一根丝杠，且顶板底面和底板正面上平行于同一根丝杠的直导轨所组成的平面垂直于顶板底面以及底板正面，且过平行丝杠的中心轴线；顶板底面和底板正面上平行于同一根丝杠的直导轨所在的两组直导轨之间安装有闭环升降单元；所述闭环升降单元包括三个上连接架、三个中连接架、三个下连接架和三个双叉架机构；所述上连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角；所述中连接架具有两个60°夹角的连接面；所述下连接架包括一端的滚轮机构和另一端的连接腔，连接腔的两个连接面成60°夹角，滚轮机构与连接腔之间有柱体，其中的一个下连接架的柱体部分开有螺纹通孔；所述双叉架机构由上下两个叉架组成，每个叉架由两个中间部位铰接的连杆组成；上连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆上端部铰接，上连接架的滚轮机构安装在顶板底面直导轨内，并能够在顶板底面的直导轨内滚动；中连接架的一个连接面与一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；中连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中上叉架的一根连杆下端部，以及该双叉架机构中下叉架的一根连杆上端部铰接；下连接架的一个连接面与一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的另一个连接面与另一个双叉架机构中下叉架的一根连杆下端部铰接，下连接架的滚轮机构安装在底板正面直导轨内，并能够在底板正面的直导轨内滚动；具有螺纹通孔的下连接架通过螺纹通孔与中央驱动机构的一个丝杠配合，丝杠转动时能够驱动该下连接架的滚轮机构在直导轨内滚动。