[发明专利]一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置

摘要

本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。

主权项

1.一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，其特征在于，包括机架(32)、上悬挂板(4)、下悬挂板(29)、轴销传感器(7)、四连杆机构、连接架(27)、液压缸(6)、液压油路(1)、电磁比例换向阀(3)、深松铲、机架角度传感器(26)、深松铲角度传感器(11)、控制器；所述上悬挂板(4)与机架(32)顶部焊接；下悬挂板(29)与机架(32)端部焊接；连接架(27)一端与机架(32)固定连接，连接架(27)另一端与四连杆机构铰接；液压缸(6)一端与上悬挂板(4)铰接，液压缸(6)另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路(1)与电磁比例换向阀(3)连接；销轴传感器7安装在液压缸(6)与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器(26)固定在连接架(27)上；深松铲柄角度传感器11固定在深松铲上；液压油路(1)与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器(7)、机架角度传感器(26)、深松铲角度传感器(11)、三位四通电磁比例换向阀(3)分别与控制器连接；上悬挂板(4)与拖拉机上悬挂销轴连接，下悬挂板(29)与拖拉机下悬挂销轴连接。