[发明专利]玻璃外墙自动清洗车

摘要

本发明公开了一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。本发明的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。采用本申请的玻璃外墙自动清洗车，安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗。

主权项

玻璃外墙自动清洗车，其特征在于：包括载体(1)、控制系统，驱动系统、行走系统(5)、转向系统(2)和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统(2)和清洗系统安装在载体(1)上，所述行走系统(5)安装在转向系统(2)上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器(6)，所述控制器与视觉传感器(6)连接，所述视觉传感器(6)布置在载体(1)是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统(5)传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。