[发明专利]一种主从磁吸式擦窗机器人在审
| 申请号： | 201810162614.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108354505A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵子宁;袁超 | 申请（专利权）人： | 袁超 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448001 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种主从磁吸式擦窗机器人，属于自动化卫生洁具领域，是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷，有益效果是：通过第一磁块和第二磁块的强磁力是主动刷和从动刷吸附在一起能使擦窗过程效率高，擦窗彻底、不易出现轻擦和点擦的缺陷；通过横电机实现前行，通过竖电机实现转向，能够实现机器人的自动转向，擦窗路径更丰富；通过光感探头对四周的障碍进行探测，能够实现机器人的自动转向；通过防滑落装置钩住主动刷和从动刷，能防止在机器人运动时出现从动刷掉落的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗 从动刷 主动刷 防滑落装置 吸附 擦窗机器人 自动转向 磁吸式 磁块 主从 机器人 电机 机器人运动 光感探头 过程效率 卫生洁具 强磁力 外边缘 掉落 前行 绕过 探测 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种主从磁吸式擦窗机器人，是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，其特征在于：所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。
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