[发明专利]控制机器人舞蹈动作的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201810162744.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108527376A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;邱楠;李夏昕;程谦;刘海峡;纪宏洲;段邦潮;刘振岩 | 申请（专利权）人： | 深圳狗尾草智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，提供了一种控制机器人舞蹈动作的方法、装置、设备及介质。该方法包括获取待伴随音乐的类别标签、时间长度和节奏时序，确定与类别标签匹配的目标舞蹈动作标签，根据时间长度，在目标舞蹈动作标签下进行序列选择，生成混合动作的动作序列，根据节奏时序，调整混合动作的节奏。本发明控制机器人舞蹈动作的方法、装置、设备及介质，能够赋予机器人根据音乐跳舞的特性，结合伴随音乐，控制机器人的舞蹈动作，提高娱乐性。 | ||
| 搜索关键词： | 舞蹈动作 控制机器人 时序 类别标签 节奏 音乐 标签 智能机器人技术 动作序列 序列选择 娱乐性 匹配 机器人 跳舞 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人舞蹈动作的方法，其特征在于，包括：获取待伴随音乐的类别标签、时间长度和节奏时序；确定与所述类别标签匹配的目标舞蹈动作标签；根据所述时间长度，在所述目标舞蹈动作标签下进行序列选择，生成混合动作的动作序列；根据所述节奏时序，调整所述混合动作的节奏。
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