[发明专利]一种车辆安全通行系统及方法有效
| 申请号： | 201810162820.9 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108417087B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈文琳;周义人 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆安全通行系统，包括：道路周围环境感知系统，用于实时获取道路周围环境的感知信息，对感知信息进行处理以得到车辆行驶辅助信息，并将车辆行驶辅助信息发送给车载终端；车载终端，用于接收车辆行驶辅助信息，并根据车辆行驶辅助信息和自车采集的信息规划行驶轨迹。本发明还公开了一种基于上述的车辆安全通行系统的车辆安全通行方法。本发明通过扫描获取道路中各种参与者的信息，为具有V2X接收装置的汽车充分提供附近道路环境信息，能够充分保护弱势道路使用者的路权和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 安全 通行 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆安全通行系统，其特征在于，包括：道路周围环境感知系统，用于实时获取道路周围环境的感知信息，对所述感知信息进行处理以得到车辆行驶辅助信息，并将所述车辆行驶辅助信息发送给车载终端；所述车载终端，用于接收所述车辆行驶辅助信息，并根据所述车辆行驶辅助信息和自车采集的信息规划行驶轨迹。
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