[发明专利]地图生成过程中的信号补偿方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201810163178.6 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110197519A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 何明明;谭一云;刘芳世;周昶;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种地图生成过程中的信号补偿方法、装置及存储介质，该方法包括确定在对移动物体生成地图过程中当前定位信号，以及在当前定位信号之前所采集的第一定位信号；确定当前的定位信号的位置信息并作为第一位置信息，并确定第一定位信号的位置信息并作为第二位置信息；在当前定位信号的第一位置信息满足预设条件时，根据第一定位信号的第二位置信息对当前定位信号的第一位置信息进行补偿。通过本发明能够有效减弱地图生成过程中遮挡物所造成的影响，提升地图生成效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信号 地图生成 第一位置 存储介质 第二位置 信号补偿 移动物体 预设条件 遮挡物 采集 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成过程中的信号补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：确定在对移动物体生成地图过程中当前定位信号，以及在所述当前定位信号之前所采集的第一定位信号；确定所述当前的定位信号的位置信息并作为第一位置信息，并确定所述第一定位信号的位置信息并作为第二位置信息；在所述当前定位信号的第一位置信息满足预设条件时，根据所述第一定位信号的第二位置信息对所述当前定位信号的第一位置信息进行补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810163178.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
