[发明专利]外墙清洁机器人及其控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种外墙清洁机器人及其控制方法和装置，涉及外墙清洁技术领域。外墙清洁机器人包括：吸盘（1），机器臂（2），抹布（3），卷扬机（4），吊索（5），雷达（6），刮片（7），控制器（末画出），和，机体（8），摄像机（9）；雷达（6）用于探测与障碍物的距离；摄像机（9）用于观察周围的环境，及自身装置的移动；控制器（末画出）用于根据雷达（6）测得的障碍物距离及摄像机（9）获得的图像，控制机器臂及机体（8）的移动、卷扬机（4）的转动、抹布（3）或刮片（7）的移动。本发明通过雷达（6）及摄像机（9）探测周围环境及所在楼层等位置、通过网络获得天气信息，并由控制器根据获得的信息控制机器臂及机体（8）的移动、卷扬机（4）的转动、抹布（3）或刮片（7）的移动，能够实现无人操作、清洁，提高了外墙清洁的自动化程度。

主权项

1.一种外墙清洁机器人，其特征在于，包括：吸盘（1），机器臂（2），抹布（3），卷扬机（4），吊索（5），雷达（6），刮片（7），控制器（末画出），和，机体（8），摄像机（9）；雷达（6）用于探测与障碍物的距离；摄像机（9）用于观察周围的环境，及自身装置的移动；控制器（末画出）用于根据雷达（6）测得的障碍物距离及摄像机（9）获得的图像，控制机器臂及机体（8）的移动、卷扬机（4）的转动、抹布（3）或刮片（7）的移动。