[发明专利]机械手辅助接插件的全自动制造流水线

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明机械手辅助接插件的全自动制造流水线，包括：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构。用于对偏心零件的自动化纠正，利用机械手实现偏心零件的自动化抓取，利用载具驱动机构实现载具的流水线输送，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于组成如下：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构，所述推动机构包括：载具推杆、推杆气缸，所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端；所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局，所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上；所述旋铆机位于所述二号料槽的上部；所述流水上料机构、下料机械手固连于所述工作台，所述下料机械手位于所述四号料槽处；所述下料机械手包括：机械手支架、水平滑板、竖直滑板、下料手爪，所述机械手支架固连于所述工作台，所述水平滑板固连于所述机械手支架，所述竖直滑板连接于所述水平滑板，所述下料手爪连接于所述竖直滑板。