[发明专利]一种动力锂离子电池盖板自动焊接机

摘要

本发明公开了一种动力锂离子电池盖板自动焊接机包括：预焊装置及设置在预焊装置一侧的满焊装置；预焊装置包括预焊工作台，设置在预焊工作台宽度方向上的电芯上下料流水线、电芯缓存线及预焊组件，设置在预焊工作台长度方向两端的第一电芯上下料机械手和第二电芯上下料机械手，设于第二电芯上下料机械手一侧的电芯移载机械手；满焊装置包括满焊工作台，分别设置在满焊工作台上的第一滑动组件及第二滑动组件，设于第一滑动组件和第二滑动组件上的工装夹具，设置在所述满焊工作台的夹具清扫机构、电芯压装机构、焊接机构、电芯出料缓存线以及下产品机械手。本发明有效解决了现有的电池盖板的焊接自动化程度较低，焊接效率及焊接精度较低的技术问题。 1

主权项

1.一种动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，包括：预焊装置（1）及设置在所述预焊装置（1）一侧的满焊装置（2）；所述预焊装置（1）包括：预焊工作台（11），顺序设置在所述预焊工作台（11）宽度方向上的电芯上下料流水线（12）、电芯缓存线（13）及预焊组件（14），分别设置在所述预焊工作台（11）长度方向两端并用于与所述电芯上下料流水线（12）及电芯缓存线（13）配合上下料电芯的第一电芯上下料机械手（15）和第二电芯上下料机械手（16），以及设于所述第二电芯上下料机械手（16）一侧用于将预焊完成的电芯移载至满焊装置（2）的电芯移载机械手（17）；所述满焊装置（2）包括：满焊工作台（21），分别间隔设置在所述满焊工作台（21）的宽度方向上的第一滑动组件（22）及第二滑动组件（23），分别设于所述第一滑动组件（22）和第二滑动组件（23）上并与其配合滑动的工装夹具（24），分别顺序设置在所述满焊工作台（21）的长度方向上并用于对工装夹具进行清扫以防止焊渣堆积的夹具清扫机构（25）、用于定位电芯及压紧电芯的电芯压装机构（26）、用于将盖板与电芯所接触的部分进行熔焊的焊接机构（27）、用于将焊接完成的成品下料的电芯出料缓存线（28）以及与该电芯出料缓存线配合出料的下产品机械手（29）。

2.根据权利要求1所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述预焊组件（14）包括：设于所述预焊工作台（11）上用于将电芯及电池盖板定位的压装导向组件（141），分别设置在所述压装导向组件（141）下方用于移载及夹持电芯的第一预焊模组组件（142）及第二预焊模组组件（143），以及分别设置在所述压装导向组件（141）两侧用于将电池盖板预焊到电芯上的第一预焊机构（144）及第二预焊机构（145）。

3.根据权利要求2所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述压装导向组件（141）包括：竖向设置的支撑柱（1411），固设于所述支撑柱（1411）顶部的“M”型转接板（1412），所述转接板（1412）的底部分别对称地设置有用于将电芯的短边定位压紧的第一压装机构（1413）及第二压装机构（1414），所述转接板（1412）底部且位于第一压装机构（1413）和第二压装机构（1414）两侧分别对称地设置有用于将电芯的长边定位压紧的第一压头组件（1415）及第二压头组件（1416）。

4.根据权利要求3所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述第一压装机构（1413）包括：基准定位气缸（14131）、连接座（14132）及压头（14133），所述基准定位气缸（14131）安装在所述转接板（1412）底部的凹槽内，所述连接座（14132）及压头（14133）分别顺序连接在所述基准定位气缸（14131）的活动端；所述第一压装机构（1413）的结构与第二压装机构（1414）的结构相同。

5.根据权利要求4所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述第一压头组件（1415）包括：气缸安装板（14151）、导轨（14152）、滑块（14153）、压块（14154）、第一缓冲座（14155）、第一驱动气缸（14156）及第一油压缓冲器（14157），其中，所述压块（14154）包括滑块安装部（141541），气缸连接部（141542）及电芯定位部（141543），所述气缸安装板（14151）、导轨（14152）及第一缓冲座（14155）分别固定在所述转接板（1412）底部，所述第一驱动气缸（14156）安装在所述气缸安装板（14151）上，所述滑块（14153）的开口端与所述导轨（14152）滑动连接，所述滑块的闭合端与所述滑块安装部（141541）固接，所述第一驱动气缸（14156）的活动端与气缸连接部（141542）螺纹连接，所述第一油压缓冲器（14157）安装在第一缓冲座（14155）上。

6.根据权利要求5所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述第一预焊模组组件（142）包括：直线模组（1421）、夹具移载组件（1422）及焊接夹具（1423），所述直线模组（1421）设置在所述预焊工作台（11）上，所述夹具移载组件（1422）滑设于所述直线模组（1421）上，所述焊接夹具（1423）则设置在所述夹具移载组件（1422）上，所述夹具移载组件（1422）包括：模组安装板（14221），分别贯穿设置在所述模组安装板四个角处的导向轴（14222），所述导向轴（14222）的一端与导向板（14223）相连接，所述导向轴的另一端与安装板（14224）相连接，所述焊接夹具（1423）固设于安装板上，所述模组安装板底部还安装有用于驱动焊接夹具（1423）升降的顶升气缸（14225），该顶升气缸的活动端与所述安装板（14224）相连接；所述第一预焊模组组件（142）的结构与第二预焊模组组件（143）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述焊接夹具（1423）包括：夹具底板（14231）、电池基准板（14232）、电池压板（14233）、气缸安装座（14234）、第二驱动气缸（14235）、一对滑轨（14236）、一对滑块（14237）及一对导轨安装座（14238），所述夹具底板（14231）和气缸安装座（14234）分别固设在所述安装板（14224）上，所述第二驱动气缸（14235）安装在所述气缸安装座（14234）上，所述一对滑轨（14236）设置在所述第二驱动气缸（14235）两侧，每个所述滑块分别滑设于每个所述滑轨上，每个所述导轨安装座（14238）的一端与每个滑块相连接，每个导轨安装座的另一端则与所述电池压板（14233）相连接，所述第二驱动气缸（14235）的活动端与所述电池压板相连接，所述电池压板（14233）与所述电池基准板（14232）相对设置，所述电池压板与电池基准板之间设有放置电芯用的间隙，所述第二驱动气缸驱动电池压板及导轨安装座拉伸/收缩以使电芯夹紧定位/脱离限位。

8.根据权利要求1所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述预焊工作台（11）上且位于电芯上下料流水线（12）入口处两侧还分别对称地设置有一组用于对电芯进行短路测试的短路测试机构（18）。

9.根据权利要求1所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述夹具清扫机构（25）包括：驱动机构（251）、第一升降组件（252）、第二升降组件（253）、第三升降组件（254）、第一清扫机构（255）及第二清扫机构（256），所述第一升降组件（252）及第二升降组件（253）分别相对设置在满焊工作台（21）上，所述第三升降组件设置在第一升降组件（252）和第二升降组件（253）之间，所述第一清扫机构（255）和第二清扫机构（256）的一端分别连接至第一升降组件（252）和第二升降组件（253）的活动端，所述第一清扫机构（255）和第二清扫机构（256）的另一端分别与所述驱动机构（251）驱动连接，所述驱动机构则设置在所述第三升降组件（254）上。

10.根据权利要求2所述的动力锂离子电池盖板自动焊接机，其特征在于，所述第一预焊机构（144）包括：可沿X、Y、Z方向滑动的三轴平移台（1441）、激光焊接头（1442）、CCD检测模块（1443）及角度传感器（1444），所述三轴平移台（1441）设置在预焊工作台（11）上，所述激光焊接头（1442）安装在三轴平移台的Z轴上，所述激光焊接头（1442）上设有用于调节CCD检测模块位置的CCD调节板（1445），所述CCD调节板（1445）上分别固设有相机连接板（1446）及相机固定座（1447），所述CCD检测模块（1443）安装在所述相机连接板（1446）上，所述相机固定座（1447）上还安装有光源（1428）；所述第一预焊机构（144）的结构与第二预焊机构（145）的结构相同。