[发明专利]一种水下吊放机器人有效
| 申请号： | 201810164152.3 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108248801B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 翟京生;田文杰;齐占峰;杨君 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘玥 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下吊放机器人，包括甲板控制系统、绞车、脐带缆、水下机器人；所述脐带缆的一端与甲板控制系统相连接，另一端与水下机器人上端铰接，实现电能供给和数据连接；所述脐带缆的中间部分缠绕在绞车上，所述绞车通过信号线与甲板控制系统相连接，实现甲板控制系统控制绞车收放，通过绞车带动脐带缆进一步带动水下机器人上下运动。本发明可实现水下仪器设备的精确、快速、可靠的布放和回收作业，具有载重量大、抗干扰能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下吊放机器人，其特征在于，包括甲板控制系统、绞车、脐带缆、水下机器人；所述脐带缆的一端与甲板控制系统相连接，另一端与水下机器人上端铰接，实现电能供给和数据连接；所述脐带缆的中间部分缠绕在绞车上，所述绞车通过信号线与甲板控制系统相连接，实现甲板控制系统控制绞车收放，通过绞车带动脐带缆进一步带动水下机器人上下运动。
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