[发明专利]智能割胶机器人

摘要

智能割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；使用时，根据橡胶树需要割胶的树皮位置，将裹树带安装于橡胶树上，于橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位；每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内，每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置，割胶机械手每天凌晨自动割胶，每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。

主权项

1.智能割胶机器人，其特征在于：所述的智能割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），割胶机械手（2）包括有弧形导轨（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；弧形导轨（5）设有齿轮槽（11）以及滑槽（12），电机（6）的机座滑轨（13）与滑槽（12）动配合连接，电机（6）的电机轴与主动斜齿轮（8）固定连接，主动斜齿轮（8）与齿轮槽（11）动配合连接，主动斜齿轮（8）与齿轮槽（11）的齿条（14）啮合，主动斜齿轮（8）与刀盘（7）连接，被动斜齿轮（9）与主动斜齿轮（8）啮合，被动斜齿轮（9）的轴套（15）与电机（6）的机座滑轨（13）连接，清洁轮（10）与被动斜齿轮（9）连接，清洁轮（10）位于刀盘（7）的右边；升降装置（3）包括有左电动推杆（16）以及右电动推杆（17），左电动推杆（16）的左外壳（18）与裹树带（1）固定连接，左电动推杆（16）的左推杆（19）与弧形导轨（5）的左端（20）固定连接，右电动推杆（17）的右外壳（21）与裹树带（1）固定连接，右电动推杆（17）的右推杆（22）与弧形导轨（5）的右端（23）固定连接；控制器（4）设有启动开关（24）、停止开关（25）、左割胶传感器（26）、右割胶传感器（27）、左割胶感应件（28）以及右割胶感应件（29），左割胶传感器（26）设于弧形导轨（5）的左端（20），右割胶传感器（27）设于弧形导轨（5）的右端（23），左割胶感应件（28）设于割胶机械手（2）的电机（6）的机座滑轨（13）的左边，右割胶感应件（29）设于割胶机械手（2）的电机（6）的机座滑轨（13）的右边；控制器（4）通过控制线与左电动推杆（16）、右电动推杆（17）、电机（6）、左割胶传感器（26）以及右割胶传感器（27）连接，控制器（4）设有电池电源（30）；利用控制器（4）控制割胶机械手（2）对橡胶树（31）的树皮（32）进行切割，并收集树皮（31）流出的胶水。