[发明专利]一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法有效
| 申请号： | 201810165046.7 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108422897B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;李可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。本发明先根据驾驶员反应的加速踏板信号和制动踏板信号对驱动模式进行了划分，并测得各个模式下的转速及利用加权算法计算出模式切换时的转速；根据所属转速信号和实测转速输入信号，通过在线学习算法实时调节和单神经元自适应PID算法得到斩波电流增量ΔI |
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| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 驱动 模式 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在转速确定模块对纯电动汽车的驱动模式进行划分，然后利用加权算法对电机所需转速n进行计算；步骤2，将计算所得转速n和实测电机转速na作为转速闭环单神经元适应PID模块的输入，通过状态变换环节和学习算法进行在线实时调整，得到斩波电流增量ΔIc及这一时刻的斩波电流Ic作为电机控制模块的输入信号；步骤3，将实测电流I与斩波电流Ic进行比较，从而确定电机控制方式，并实现开关磁阻电机电流通断的控制。
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