[发明专利]一种口腔牙科种植打孔设备在审
| 申请号： | 201810165515.5 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110200717A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 潘杭;王德峰;梅晓阳;程鑫;刘玉洁 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/02 | 分类号： | A61C8/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种口腔牙科种植打孔设备，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体连接。本发明能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 种植 马达 打孔设备 口腔牙科 柱状腔体 外套筒 手机 安装底座 牙科种植 机械臂 联轴节 盘盖 机器人操作 传动配合 连接柱套 整体连接 便利性 连接柱 盘状体 手机卡 体内部 柱状腔 机器人 对准 延伸 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，其特征在于，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，所述马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于所述柱状腔体后端的安装底座，所述柱状腔体内部安装所述种植马达，所述安装底座包括连接所述机械臂的盘状体，所述盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；所述联轴节包括覆盖于所述柱状腔体顶端的盘盖和自所述盘盖表面向前突出延伸的连接柱，所述盘盖上设有配合所述种植手机的第二定位孔和固定所述盘盖的第二螺孔，所述连接柱套接于所述种植手机内部，使得所述种植手机与所述口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。
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