[发明专利]高压直流输电系统的正阻尼重构阻抗稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种高压直流输电系统的正阻尼重构阻抗稳定控制方法，当整流站的开关频率较高时，通过引入虚拟电阻，增强控制带宽内的系统阻尼，抑制直流侧振荡。而当整流站的开关频率较低时，直流侧振荡频率处于控制带宽外，虚拟电阻将变为负电阻特性，反而恶化系统稳定性。本发明对带宽外的负电阻进行相位校正，而不改变虚拟电阻的幅值，有效改善了高压直流输电系统的阻尼特性，抑制了系统直流侧的振荡，提高系统稳定性。

主权项

1.一种高压直流输电系统的正阻尼重构阻抗稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将整流站控制器直流电压外环的直流电压指令值U_dcn减去由直流侧输出电流i_dcr乘以虚拟阻抗Z_v(s)后所得的值，得到最终的电压参考值为2)将电压参考值与输出电压u_dcr相减得到误差值e_u，并将误差值e_u与外环电压PI控制器的传递函数G_u(s)相乘，得到指令电流其中，G_u(s)的表达式为：kup是PI控制器的比例系数，kui是PI控制器的积分系数，s为复频率，3)将输出电流i_dc与G_ff(s)的乘积加上指令电流得到q轴有功电流参考值并将d轴无功电流参考值设为0，其中，G_ff(s)是电流前馈系数的传递函数，其表达式为：Udcr为直流侧电压大信号稳态值，Uq为交流测q轴电压大信号稳态值，4)根据和进行并网电流控制，产生SPWM波驱动整流器。