[发明专利]一种扫地机器人的充电方法和充电底座

摘要

本申请实施例提供了一种扫地机器人的充电方法和充电底座，充电底座可以包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，驱动模块与托盘的固定端连接。充电底座可以根据通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制驱动模块将托盘旋转至水平位置，判断检测部件检测到扫地机器人，与充电对接口达到第一预设距离时，控制驱动模块将托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，并通过充电对接口对扫地机器人进行充电。由以上可见，充电底座在对扫地机器人进行充电时，可以自动将扫地机器人抬起，使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，提高用户体验。

主权项

1.一种扫地机器人的充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，所述方法包括：根据所述通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第一预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第一预设角度，并通过所述充电对接口对所述扫地机器人进行充电。