[发明专利]一种分布式光学定位跟踪系统及方法在审
申请号: | 201810166033.1 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108186117A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 张晴;周玉福;罗鹏辉;黄晓燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;杨巾英;智德波;黄姗姗;徐莉 | 申请(专利权)人: | 安徽大中润科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李婷婷;王宝筠 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开一种分布式光学定位跟踪系统及方法,所述分布式光学定位跟踪系统,包括至少三个且位置独立的光学相机,由于至少三个独立的光学相机可以任意分布在多个位置,定位跟踪时只需要至少两个光学相机能够同时拍摄到目标标记物即可,医生、病人以及医疗设备不容易同时遮挡多个光学相机,从而能够确保跟踪到目标。同时,从多个光学相机中选出拍摄位置好的图像进行定位跟踪,有利于提高定位跟踪精度。所述分布式光学定位跟踪方法,多个位置独立的光学相机,能够得到多个光学相机的拍摄图像,进而从多个光学相机的拍摄图像中选取拍摄位置较好的拍摄图像进行数据处理,实现标记物的跟踪,更加有利于提高定位跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 光学相机 定位跟踪 光学定位 跟踪系统 拍摄图像 拍摄位置 位置独立 跟踪 目标标记 数据处理 医疗设备 标记物 遮挡 图像 拍摄 申请 医生 | ||
【主权项】:
1.一种分布式光学定位跟踪系统,其特征在于,应用在医学影像设备中,所述分布式光学定位跟踪系统包括:相互独立的至少三个光学相机、数据采集处理设备、校准仿体、标记物和控制台;至少三个所述光学相机分布在所述医学影像设备上或之外的多个位置,用于拍摄所述标记物;每个所述光学相机均与所述数据采集处理设备相连;所述数据采集处理设备与所述控制台相连;所述校准仿体在位于所述医学影像设备的中心位置;所述标记物位于所述医学影像设备的成像区域;所述控制台用于获取所述医学影像设备的扫描图像,并将所述扫描图像传递给所述数据采集处理设备,所述数据采集处理设备根据所述光学相机的相对位置,以及从所述光学相机处获取拍摄所述标记物的拍摄图像,计算得到所述标记物的位置信息,并将所述拍摄图像和所述扫描图像的坐标进行转换,以确定所述标记物在所述医学影像设备扫描图像的坐标位置,实现所述标记物的跟踪定位。
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