[发明专利]防止低车速的控制系统和方法有效
| 申请号： | 201810166056.2 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108622076B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | L·洛尔;A·J·海舍尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。闭环(CL)模块被配置为基于目标车速与车速之间的差值来确定CL转矩。电动机转矩模块被配置为：当CL转矩的量值大于预定转矩极限的量值时，通过将CL转矩限制为预定转矩极限来产生有限的CL转矩；当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值大于或小于预定最大转矩的量值时，调整预定转矩极限；且基于有限的CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的电动机控制系统，包括：道路负载模块，其被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度；闭环(CL)模块，其被配置为基于目标车速与车速之间的差值来确定CL转矩；电动机转矩模块，其被配置为：当所述CL转矩的量值大于预定转矩极限的量值时，通过将所述CL转矩限制为所述预定转矩极限来产生有限的CL转矩；进行以下至少一项：当所述车速处于预定低速范围内且所述道路负载转矩的量值小于预定最大转矩的量值时，将所述预定转矩极限朝所述预定最大转矩调整；且当所述车速处于所述预定低速范围内且所述道路负载转矩的所述量值大于所述预定最大转矩的所述量值时，将所述预定转矩极限朝零调整；且基于所述有限的CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令；以及开关控制模块，其被配置为基于所述电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向所述车辆的电动机施加功率。
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