[发明专利]一种机器人的脱困处理方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201810166662.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108469816B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的脱困处理方法、装置、机器人、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当机器人按照当前的环境地图无法到达目标位置点时，执行如下的脱困处理步骤：根据历史路径规划出到达目标位置点的一条或多条路径；和/或，根据环境地图中标记的不可见障碍物，规划出经过不可见障碍物的到达目标位置点的一条或多条路径；依次遍历所规划出的到达目标位置点的路径，如果能够到达目标位置点，则脱困成功，如果仍不能到达目标位置点，则脱困失败。通过本技术方案，在机器人当前无法达到目标位置时，进行脱困处理，摆脱被困的处境，可提高机器人脱困的成功率，还可防止机器人因碰撞脱困而造成的硬件损坏，增强用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脱困 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的脱困处理方法，其中，该方法包括：当机器人按照当前的环境地图无法到达目标位置点时，执行如下的脱困处理步骤：根据历史路径规划出到达目标位置点的一条或多条路径；和/或，根据环境地图中标记的不可见障碍物，规划出经过不可见障碍物的到达目标位置点的一条或多条路径；依次遍历所规划出的到达目标位置点的路径，如果能够到达目标位置点，则脱困成功，如果仍不能到达目标位置点，则脱困失败。
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