[发明专利]骨科无创式导针三维定位导向方法及导向系统

摘要

一种骨科无创式导针三维定位导向方法及导向系统，X轴精密电动滚珠丝杠滑台与Y轴精密电动滚珠丝杠滑台相互垂直呈水平设置，且Y轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿X轴方向在X轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动；Z轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿Y轴方向在Y轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动且可以Z轴为中心线旋转；可更换套筒通过套筒固定支架的另一端固定于另一精密电动蜗轮蜗杆旋转台，且更换套筒通能沿Z轴方向移动且能以套筒固定支架为中心旋转；该导针定位器为一种导航辅助机器人，可以通过从任意两个方向进行X线透视，经过立体几何运算后，即可准确获取目标点及骨性通道的三维坐标。

主权项

1.一种骨科无创式导针三维定位导向系统,其特征在于，其包含，一导针定位器，该导针定位器主要包括：至少一个X轴精密电动滚珠丝杠滑台，至少一个Y轴精密电动滚珠丝杠滑台，一Z轴精密电动滚珠丝杠滑台，两个精密电动蜗轮蜗杆旋转台，一套筒固定支架及可更换套筒；其中，所述X轴精密电动滚珠丝杠滑台与所述Y轴精密电动滚珠丝杠滑台相互垂直呈水平设置，且所述Y轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿X轴方向在X轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动；Z轴精密电动滚珠丝杠滑台一端借助一精密电动蜗轮蜗杆旋转台滑设于Y轴精密电动滚珠丝杠滑台，而使Z轴精密电动滚珠丝杠滑台能沿Y轴方向在Y轴精密电动滚珠丝杠滑台上移动且可以Z轴为中心线旋转；可更换套筒通过套筒固定支架的另一端固定于另一精密电动蜗轮蜗杆旋转台，且该一精密电动蜗轮蜗杆旋转台滑设于Z轴精密电动滚珠丝杠滑台，以使可更换套筒通能沿Z轴方向移动且能以套筒固定支架为中心旋转；借助所述结构，能使设于可更换套筒中的导针以导针定位点为球心从空间中任一点指向任意方向。