[发明专利]一种基于车身回归的车辆检测方法有效
申请号: | 201810167455.0 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108388871B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 杨力;黄赣 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 杜立 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车身回归的车辆标识方法,用以解决标注整个车身存在的局限性问题。当识别检测出车辆的一部分,如特征比较明显的车头或车尾。然后可以先用神经网络分析出他的朝向,在根据朝向进一步扩大标注长方形框的范围,而非直接向整个周围扩大。最后根据扩大的长方形框中的车身图像来回归出更精准的标注范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车身 回归 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车身回归的车辆检测方法,包括在图像中检测车辆头部或尾部、判断车身朝向、车身回归三个步骤,其特征在于:所述检测车辆头部或尾部步骤,用正方形框检测出车头或车尾;所述判断车辆朝向步骤,输入车头或车尾图像,判断出车辆朝向是左或者右;所述车身回归步骤,根据车辆朝向来决定将正方形框向左或向右扩展为长方形框,根据框内图像信息回归得到车辆真实长方形边框位置信息。
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