[发明专利]一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置

摘要

本发明公开了一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置，包括第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)；所述第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)分别位于纵向传送的电池极片箔材(3)的左右两边；第一纠偏控制器(4)，与第一纠偏传感器(1)相连接；第二纠偏控制器(5)，与第二纠偏传感器(2)相连接；中央控制单元(6)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接；伺服电机(7)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接。本发明可以对处于倒带过程中的电池极片进行自动纠偏，能够保证倒带时的收卷精度，避免电池极片出现位移跑偏，进而避免电池极片出现起皱问题。

主权项

1.一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置，其特征在于，包括第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)；所述第一纠偏传感器(1)和第二纠偏传感器(2)分别位于纵向传送的电池极片箔材(3)的左右两边；所述第一纠偏传感器(1)，用于在电池极片正常走带时开启，实时向其正下方输出超声波，并检测该超声波是否被阻挡，如果是，实时向第一纠偏控制器(4)发出一个极片正常走带出现偏移报警信号；第一纠偏控制器(4)，与第一纠偏传感器(1)相连接，用于接收所述第一纠偏传感器(1)发来的极片正常走带出现偏移报警信号，然后转发给中央控制单元(6)；所述第二纠偏传感器(2)，用于在电池极片倒带时开启，实时向其正下方输出超声波，并检测该超声波是否被阻挡，如果是，实时向第二纠偏控制器(5)发出一个极片倒带出现偏移报警信号；第二纠偏控制器(5)，与第二纠偏传感器(2)相连接，用于接收所述第二纠偏传感器(2)发来的极片倒带出现偏移报警信号，然后转发给中央控制单元(6)；中央控制单元(6)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接，用于在接收到所述第一纠偏传感器(1)发来的极片正常走带出现偏移报警信号和所述第二纠偏传感器(2)发来的极片倒带出现偏移报警信号时，分别通过第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)对应发送向右移动控制信号和向左移动控制信号给伺服电机(7)；伺服电机(7)，分别与第一纠偏控制器(4)和第二纠偏控制器(5)相连接，用于在接收到所述第一纠偏控制器(4)发来的向右移动控制信号和第二纠偏控制器(5)发来的向左移动控制信号时，实时对应控制所述电池极片箔材(3)向右和向左移动，直到不再接收到所述向右移动控制信号和向左移动控制信号为止。