[发明专利]用于定向局部镀层球体的设备和方法

摘要

一种用于定向局部镀层的球状物体(18)的设备(40)包括基座(42)、摄像机(48)和控制器(52)。球状物体(10)包含在球状物体(18)的表面(24)的一部分上的涂层(22)，并且球状帽(26)限定极轴(28)。极轴(28)定向为垂直于限定球状帽(26)的基部(34)的平面，其中平面与表面(24)的相交限定边界线(36)。基座(42)保持球状物体(18)并且围绕基座(42)的纵向轴线(46)选择性地旋转球状物体(18)。摄像机(48)采集球状物体(18)在基座(42)上的图像(50)。控制器(52)可操作为控制基座(42)的旋转(44)，检测图像(50)中的边界线(36)，以及确定基座(42)何时已经将球状物体(18)定位为引起边界线(36)具有零曲率(38)。

主权项

1.一种用于定向局部镀层的球状物体(18)的设备(40)，所述局部镀层的球状物体(18)包含在所述球状物体(18)的表面(24)的一部分上的涂层(22)，其中所述涂层(22)限定球状帽(26)，并且其中所述球状帽(26)限定极轴(28)，所述极轴(28)经过所述球状物体(18)的中心(30)并且经过所述球状帽(26)的顶点(32)，所述极轴(28)定向为垂直于限定所述球状帽(26)的基部(34)的平面，其中所述平面与所述表面(24)的相交限定边界线(36)，所述设备(40)包括：基座(42)，所述基座(42)保持所述球状物体(18)并且围绕所述基座(42)的纵向轴线(46)选择性地旋转所述球状物体(18)；摄像机(48)，所述摄像机(48)采集所述球状物体(18)在所述基座(42)上的图像(50)；以及控制器(52)，所述控制器(52)与所述基座(42)和摄像机(48)通信，所述控制器(52)可操作为控制所述基座(42)的所述旋转(44)，检测图像(50)中的所述边界线(36)，以及确定所述基座(42)何时已经将所述球状物体(18)定位为引起所述边界线(36)具有零曲率(56)。