[发明专利]角速率陀螺控制方法和装置在审
| 申请号： | 201810168174.7 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108594875A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 罗碧珍;郭佳 | 申请（专利权）人： | 北京中天陆海精控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;谭惠月 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区海鹰路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种角速率陀螺控制方法和装置。该方法包括：获取目标的位置；根据目标的位置和导引头当前状态参数确定探测器当前的误差角；根据误差角和导引头当前状态参数进行指令计算生成角速度控制信号；根据角速度控制信号控制角速率陀螺运动。通过本发明，达到了提高导引头伺服平台的稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 角速率陀螺 导引头 方法和装置 角速度控制 状态参数 误差角 获取目标 伺服平台 信号控制 指令计算 探测器 | ||
【主权项】：
1.一种角速率陀螺控制方法，其特征在于，包括：获取目标的位置；根据所述目标的位置和导引头当前状态参数确定探测器当前的误差角；根据所述误差角和所述导引头当前状态参数进行指令计算生成角速度控制信号；根据所述角速度控制信号控制所述角速率陀螺运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中天陆海精控科技有限公司，未经北京中天陆海精控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810168174.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
