[发明专利]一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法

摘要

本发明提出了一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法。所述方法以接收机作为测试终端，使用直接测试和回放测试时接收机所记录的定位信息为依据，避免了在时频域中分析信号前后一致性时，噪声淹没导航信号的情况。本发明提出两评估指标：指标一计算直接测试和回放测试定位结果95％概率圆的重合百分比；指标二计算直接测试和回放测试定位结果距离偏差的统计特性；即本发明从相对误差和绝对误差两种形式来衡量原始和回放信号的一致性，进而评估采集回放仪的性能。本发明对目前市面上无完善的采集回放仪测试方法做了补充，为该仪器测试方法的标准化建立提供参考。

主权项

1.一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，卫星信号模拟器输出端通过低噪声放大器接入功率分配器的输入端，功率分配器的输出端一路连接卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪采集卫星信号模拟器产生的信号并记录成数据文件，另一路连接接收机，接收机记录定位信息，此次测试结果为直接测试；步骤B，卫星导航信号采集回放仪选定此前记录的数据文件进行回放，输出端连接之前同一接收机，接收机记录定位信息，此次测试记为回放测试；步骤C，以卫星信号模拟器产生的定位信息作为标定数据，分别计算直接测试和回放测试的定位信息与标定数据的偏差，并计算两次测试结果95％概率圆的重合百分比，以该指标来判定卫星导航信号采集回放仪的性能；步骤D，计算回放测试的定位信息相对于直接测试的定位信息的偏差，以两次测试结果在水平平面内距离偏差的统计特性做指标，评估卫星导航信号采集回放仪的性能；步骤E，对于同一段数据，取10次回放测试结果，分别计算重合百分比和距离偏差的统计均值作为最终结果输出。