[发明专利]一种水果采摘器

摘要

本发明公开了一种水果采摘器，包括手柄、伸缩杆、采摘头，所述的采摘头包括安装架、夹取装置、摄像头，所述的伸缩杆的下端与手柄的上端连接，上端通过连接件I与安装架的下端连接，所述的安装架的上端安装夹取装置和摄像头。本发明结构简单，操作简便，能够实现水果采摘机械化，提高生产效率，降低成本。

主权项

1.一种水果采摘器，包括手柄（1）、伸缩杆（2）、采摘头，其特征在于：所述的采摘头包括安装架（4）、夹取装置、摄像头（5），所述的伸缩杆（2）的下端与手柄（1）的上端连接，上端通过连接件I（3）与安装架（4）的下端连接，所述的安装架（4）的上端安装夹取装置和摄像头（5）；所述的夹取装置包括马达、连接件II（6）、夹取爪（7）、支撑摆杆（8）；所述的马达固定设于安装架（4）内，马达的伸出轴上固定安装有传动螺杆；所述的连接件II（6）与螺母固定连接，通过螺母安装于传动螺杆的上端；所述的安装架（4）的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳I（10），所述的连接件II（6）的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳II（11），所述的凸耳I（10）和凸耳II（11）位置相互对应；所述的夹取爪（7）的下端通过销轴安装于凸耳II（11）上，能够绕销轴转动；所述的支撑摆杆（8）的下端通过销轴安装于凸耳I（10）上，支撑摆杆（8）的上端通过销轴安装于夹取爪（7）的下部；所述的各个夹取爪（7）合拢时，其前端相互接触，整体组成封闭的球形结构；还包括限位装置（9），所述的限位装置（9）包括限位板（21）和自复位开关（22）；所述的限位板（21）设于安装架（4）上，其前端向连接件II（6）延伸，并位于连接件II（6）的中部，限位板（21）的前端设有垂直的钩板（23），所述的钩板（23）向连接件II（6）的外壁延伸；所述的自复位开关（22）安装在连接件II（6）上，位于限位板（21）的内侧，能够跟随连接件II（6）做给进运动，自复位开关（22）的触点正对应钩板（23）的内壁；所述的自复位开关（22）与马达电连接，当自复位开关（22）跟随连接件II（6）向上运动接触钩板（23）时，自复位开关（22）的触点受到挤压断电，从而控制马达停止转动。