[发明专利]一种超薄按摩机械手在审
| 申请号： | 201810170028.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108210272A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 缪增斌;林锦清 | 申请（专利权）人： | 缪增斌 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 355000 福建省宁德*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超薄按摩机械手，包括底板、电机、蜗轮箱和一对机械手；电机和蜗轮箱锁固在底板上，电机输出经蜗轮箱变速，由蜗轮箱上的输出轴驱动一对机械手动作；其中：输出轴为双头螺杆，两端加工有方向相反的螺纹，并对称设置有螺母，螺母外沿凸设有限位柄，该限位柄插入底板的限位槽中，约束螺母旋转；所述机械手活动定位在螺母上，机械手上插设有一球头轴，球头轴的球头部滑动设置在底板的波浪槽中，迫使机械手起伏摆动。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、厚度薄的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 机械手 蜗轮箱 螺母 球头轴 输出轴 电机 按摩机械手 变速 按摩机械 电机输出 对称设置 方向相反 滑动设置 活动定位 两端加工 双头螺杆 约束螺母 波浪槽 球头部 限位柄 限位槽 摆动 螺纹 锁固 凸设 外沿 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种超薄按摩机械手，包括底板、电机、蜗轮箱和一对机械手；电机和蜗轮箱锁固在底板上，电机输出经蜗轮箱变速，由蜗轮箱上的输出轴驱动一对机械手动作；其特征在于：输出轴为双头螺杆，两端加工有方向相反的螺纹，并对称设置有螺母，螺母外沿凸设有限位柄，该限位柄插入底板的限位槽中，约束螺母旋转；所述机械手活动定位在螺母上，机械手上插设有一球头轴，球头轴的球头部滑动设置在底板的波浪槽中，迫使机械手起伏摆动。
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