[发明专利]路径决定装置、车辆控制装置、路径决定方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810170442.9 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108628300B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 住冈忠使 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更迅速且适当地决定路径的路径决定装置、车辆控制装置、路径决定方法及存储介质。路径决定装置具备：识别部(121)，其识别本车辆的周边状况；以及评价部(123C)，其根据基于由所述识别部识别出的所述本车辆的周边状况而对多个边线分别赋予的成本的合计，来对多个路径分别进行评价，并基于评价结果而从多个所述路径中选择一个以上的路径，其中，多个所述路径分别是将多个所述边线相连而得到的路径，多个所述边线分别是将在所述本车辆的行进方向侧沿所述行进方向和道路宽度方向分别隔开间隔地假定的多个假想的节点中的两个节点连接的边线。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 决定 装置 车辆 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径决定装置，其特征在于，所述路径决定装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及评价部，其根据基于由所述识别部识别出的所述本车辆的周边状况而对多个边线分别赋予的成本的合计，来对多个路径分别进行评价，并基于评价结果而从多个所述路径中选择一个以上的路径，多个所述路径分别是将多个所述边线相连而得到的路径，多个所述边线分别是将在所述本车辆的行进方向侧沿所述行进方向和道路宽度方向分别隔开间隔地假定的多个假想的节点中的两个节点连接的边线。
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