[发明专利]一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置在审
申请号: | 201810170869.9 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN108375652A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 宋军;宫秀滨;张爽;郭光秀;吴晓东;李佳霖 | 申请(专利权)人: | 鲁东大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;B62D57/024 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置,包括矩形车架,矩形车架左端两侧装有驱动轮,矩形车架右端两侧装有转向轮,矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置,矩形车架上装有连接底架,连接底架连接检测装置,本发明结构稳定,运行稳定,能够实现自动检测功能,能够实现爬墙行走功能,实现对不同位置桥面的检测功能,能够实现无线遥控和无线数据传输,实现实时操控和监测,检测效果好,检测效率高,满足了现在的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 矩形车架 裂缝检测装置 行走式 底架 检测 连接检测装置 无线数据传输 自动检测功能 负压装置 结构稳定 实时操控 首尾两端 无线遥控 行走功能 运行稳定 驱动轮 转向轮 左端 监测 | ||
【主权项】:
1.一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置,包括矩形车架(13),其特征在于,所述矩形车架(13)内部为中空结构,矩形车架(13)左端两侧装有驱动轮(11),驱动轮(11)连接驱动变速箱(12),驱动变速箱(12)设置在矩形车架(13)内侧,矩形车架(13)右端两侧装有转向轮,转向轮连接转动控制驱动装置(17),转动控制驱动装置(17)内设置有智能控制模块,矩形车架(13)首尾两端各设置有两个爬墙负压装置(1),爬墙负压装置(1)包括支撑底架(4),支撑底架(4)为矩形架,支撑底架(4)通过固定连接架(2)连接矩形车架(13),支撑底架(4)上装有两根支撑杆(3),支撑杆(3)上端装有转动控制装置(8),转动控制装置(8)通过转轴连接环形架(5),环形架(5)内装有连接架(6),连接架(6)内装有伺服电机(7),伺服电机(7)连接转动轴(10),转动轴(10)连接桨叶(9),所述矩形车架(13)上装有连接底架(14),连接底架(14)包括横向连接架(15)和纵向连接架(16),纵向连接架(16)设置有两根,两根纵向连接架(16)平行设置,纵向连接架(16)两端连接横向连接架(15),所述连接底架连接检测装置,检测装置包括连接板(35),连接板(35)固定连接在连接底架上,连接板(35)上装有检测机箱(39),检测机箱(39)内装有检测控制主机(36),检测控制主机(36)一侧装有无线联网装置(37),无线联网装置(37)连接蓄电池(38),检测机箱(39)上端装有支撑架(29),支撑架(39)上端装有第一滑座(24)和第二滑座(32),第一滑座(24)内装有螺纹杆(25),螺纹杆(25)一端连接在第一滑座(24)内的轴承座内,螺纹杆(25)另一端连接第一驱动变速箱(31),第一滑座(24)内装有第一螺纹滑块(28),第一螺纹滑块(28)设置有两块,第一螺纹滑块(28)内设置有螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆(25)匹配,第一螺纹滑块(28)通过螺纹孔连接在螺纹杆(25)上,第一螺纹滑块(28)上端连接第一电动推杆(23),第一电动推杆(23)水平设置,第一电动推杆(23)活动端向左设置,第一电动推杆(23)活动端通过直角固定架(22)装有左检测探头(21),所述第二滑座(32)与第一滑座(24)结构相同,第二滑座(32)上装有第二电动推杆(33),第二电动推杆(33)活动端水平向右设置,第二电动推杆(33)活动端装有右检测探头(40)。
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