[发明专利]一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积及其分区检测方法

摘要

本发明提供一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积及其分区检测方法，利用灰度相机获取涂色后的球座俯视图，在Matlab环境下遍历该俯视图所有像素点，根据像素点灰度值对球座二维灰度图像分别进行一级划分和二级划分，以确定涂色边界线，以及该边界线内以形成不同灰度梯级的二级边界线；在三维绘图软件中，将上述二维图像中的所有边界线沿球座中轴线方向投影至三维理论球面上，从而确定出球座涂色面积及不同贴合度区域在整个涂色区域的面积百分比。本发明解决了采用人工经验判断涂色面积而导致的检验标准不统一、球座产品检测稳定性差的问题，同时采用灰度图像而非彩色数码图像进一步解决了彩色数码图像边界辨识度低而导致的误差大的问题。

主权项

1.一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积检测方法，其特征在于：包括有如下步骤：/n(a) 将外球面均匀涂色后的球销卡合至球座中，且将球座安装于球套内并通过盖板铆接固定，从而成型为一完整球铰结构；/n(b) 装夹固定上述球铰结构，同时以球座球面的中轴线为旋转轴线，利用力矩扳手分别顺时针与逆时针旋转球销720°；再切割该球铰结构的由于铆接而形成的铆缝，取出与球销接触并已在内球面形成一定涂色区域的球座；/n(c) 将涂色后的球座固定放置于水平面上，利用灰度相机获取该球座的俯视图，得到上述球座俯视图的二维灰度图像；/n(d) 在Matlab环境下，对上述二维灰度图像进行预处理，去除图像中的噪点；/n(e) 在Matlab环境下，将上述经预处理后的二维灰度图像作为输入，遍历该图像中的每个像素点，将整个灰度图像进行一级划分，以确定涂色区域的闭环边界线，输出形成上述闭环边界线的各个像素点坐标；按照灰度值大小从小到大将上述涂色区域内的各个像素点依次分为各个梯级，不同的梯级代表了不同的贴合度；并对上述不同贴合度的区域进行二级划分，确定各个贴合度区域的边界曲线；/n(f) 根据上述边界线在二维灰度图像中的像素点坐标值，在三维绘图软件中选择上视图作为草图绘制的基准面，绘制出包含有上述边界线的二维图像，并确定球座的三维理论球面的定位基准；/n(g) 根据球座的三维理论球面的定位基准，获取与上述球座模型相同的内球面半径和高度值，以绘制出球座的三维理论球面；/n(h) 将上述二维图像中的边界线沿球座中轴线方向投影至三维理论球面上；并通过三维绘图软件计算在上述三维理论球面上闭环的边界线区域所包含的总面积。/n