[发明专利]一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人

摘要

一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定在行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在机器臂末端，其包括：一伺服电机，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头；一螺钉夹放机构(5)，设在机器臂末端，其包括：一夹放电机，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆，双头螺杆上设有两平行夹块；夹放电机上还固定有夹块限制支架使两平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；一控制器(6)，分别与上述各机构、机械臂和系统控制连接。本发明可高效智能地拆卸飞机客舱地板螺钉。

主权项

1.一种飞机客舱地板螺钉拆卸机器人，其特征是包括：一行走机构(1)；一多自由度机器臂(2)，固定安装在所述的行走机构上；一图像自动识别和定位螺钉系统(3)，设在所述机器臂末端；一螺钉拆卸机构(4)，设在所述机器臂末端，其包括：一伺服电机(41)，其输出轴连接有对应于飞机客舱地板螺钉的螺刀头(42)；一螺钉夹放机构(5)，设在所述机器臂末端，其包括：一夹放电机(51)，其输出轴接一两端螺纹反向的双头螺杆(52)，双头螺杆上设有两个平行夹块(53)；夹放电机上还固定有夹块限制支架(54)使两个平行夹块不能旋转只能相向或相背夹紧或放松螺钉杆部；两个平行夹块相向或相背的运动方向垂直于所述伺服电机输出轴；一控制器(6)，分别与上述各机构、机械臂和系统控制连接。