[发明专利]一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人

摘要

本发明涉及一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人，包括底板、行走轮、开盖装置、刮净装置与疏通装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端从左往右依次安装有开盖装置、刮净装置与疏通装置，开盖装置包括安装架、抓取机构、承托机构、调节支板、调节气缸与安装托架，刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构。本发明可以解决现有沼气池进料口清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、操作不灵活与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料口进行自动化清理的功能，劳动强度低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。

主权项

1.一种可制备生物质新能源可燃气体的沼气池清理机器人，包括底板(1)、行走轮(2)、开盖装置(3)、刮净装置(4)与疏通装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端从左往右依次安装有开盖装置(3)、刮净装置(4)与疏通装置(5)；其中：所述开盖装置(3)包括安装架(31)、抓取机构(32)、承托机构(33)、调节支板(34)、调节气缸(35)与安装托架(36)，安装架(31)安装在底板(1)上，安装架(31)下端安装有抓取机构(32)，抓取机构(32)数量为二，两个抓取机构(32)对称安装在安装架(31)前后两端，安装架(31)上端安装有承托机构(33)，承托机构(33)数量为二，两个承托机构(33)对称安装在安装架(31)前后两端，每个承托机构(33)上端均安装有调节支板(34)两块调节支板(34)之间安装有调节气缸(35)，调节气缸(35)中部与安装托架(36)相连接，安装托架(36)安装在安装架(31)上；所述刮净装置(4)包括升降气缸(41)、升降架(42)、旋转机构(43)、安装柱(44)、稳定机构(45)、刮净机构(46)、一号收集机构(47)与二号收集机构(48)，升降气缸(41)数量为二，两个升降气缸(41)对称安装在底板(1)前后两端，升降气缸(41)顶端与升降架(42)相连接，升降架(42)顶端安装有旋转机构(43)，旋转机构(43)下端安装有安装柱(44)，安装柱(44)外壁上安装有刮净机构(46)，刮净机构(46)数量为二，两个刮净机构(46)对称布置在安装柱(44)上下两端，安装柱(44)外壁中部安装有稳定机构(45)，安装柱(44)底端安装有一号收集机构(47)，一号收集机构(47)下端安装有二号收集机构(48)，且一号收集机构(47)与二号收集机构(48)结构相同；所述疏通装置(5)包括伸缩工作架(51)、升降电动推杆(52)、疏通机构(53)与刮平机构(54)，升降电动推杆(52)数量为二，两个升降电动推杆(52)对称安装在底板(1)前后两端，升降电动推杆(52)顶端与伸缩工作架(51)相连接，伸缩工作架(51)顶端安装有疏通机构(53)，疏通机构(53)外壁上安装有刮平机构(54)。