[发明专利]套筒与导向环自动压接机

摘要

本发明为一种套筒与导向环自动压接机，套筒与导向环自动压接机，包括机台、设于机台上的上下料装置和压接装置，所述压接装置包括定位块、位于所述定位块上方的压块、与所述压块连接的压接气缸、设置于所述压块两旁的光电传感器以及用于检测压接力的压力传感器，所述定位块上设有套筒定位孔和导向环定位孔，所述套筒定位孔下方设有套筒顶出杆，所述导向环定位孔下方设有导向环压接顶块，所述定位块下方设有定位滑台和压接滑台，所述压接滑台连接有电动直线导轨。本发明整个套筒与导向环压接过程自动完成，不需要分开一步一步操作，提高了劳动生产率。同时压接整个过程中，压接传感器实时监控压力值，保证压接质量。

主权项

1.套筒与导向环自动压接机，其特征在于：包括机台、设于机台上的上下料装置和压接装置，所述压接装置包括定位块、位于所述定位块上方的压块、与所述压块连接的压接气缸、设置于所述压块两旁的光电传感器以及用于检测压接力的压力传感器，所述定位块上设有套筒定位孔和导向环定位孔，所述套筒定位孔下方设有套筒顶出杆，所述导向环定位孔下方设有导向环压接顶块，所述定位块下方设有定位滑台和压接滑台，所述压接滑台连接有电动直线导轨，所述套筒定位孔一侧设有套筒光纤传感器，所述导向环定位孔一侧设有导向环光纤传感器，所述上下料装置包括套筒与导向环上料装置和金属件上下料装置，所述套筒与导向环上料装置包括套筒振动盘、导向环振动盘、与所述套筒振动盘连接的套筒直线导轨、与所述导向环振动盘连接的导向环直线导轨以及直线振动器，所述金属件上下料装置包括电动旋转角度台、位于所述电动旋转角度台上的料盘检测光纤传感器和极限检测光纤传感器、以及位于所述电动旋转角度台一侧的抓取机构，所述压块连接有直线导轨，所述压块下方连接有可调节高度的压杆，所述光电传感器上设置有可微调压接深度的微分尺，所述电动直线导轨上设置有抛料盒，所述抓取机构包括微调台、位于微调台上的旋转气缸、与旋转气缸连接的薄型气缸、与薄型气缸连接的气动手指，旋转气缸控制气动手指从电动旋转角度台的料盘检测光纤传感器检测位置旋转到压接装置的压接位置，薄型气缸控制气动手指的上下移动，所述薄型气缸下方设有直线滑台，所述气动手指沿直线滑台垂直运动，所述气动手指上设置有夹持夹具。/n