[发明专利]一种实验动物饲养抓取一体装置

摘要

本发明公开了一种实验动物饲养抓取一体装置，主要涉及一种动物实验用设备。包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱，所述抓取装置总成包括伺服电机、第一电动伺服液压缸、连接件、抓取笼、第二电动伺服液压缸和压力传感器，所述饲养箱内一侧设有水槽和食槽，所述饲养装置总成包括饲料桶、供水管和时间控制器。本发明的有益效果在于：能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养，而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的进行实验动物的抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。

主权项

1.一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱(1)，所述实验桌包括桌面(2)和桌腿(3)，所述抓取装置总成设置在桌面(2)底部，所述抓取装置总成包括伺服电机(4)、第一电动伺服液压缸(5)、连接件(6)、抓取笼(7)、第二电动伺服液压缸(8)和压力传感器(9)，所述第一电动伺服液压缸(5)包括第一缸体(10)和第一活塞杆(11)，所述伺服电机(4)与第一缸体(10)末端传动连接，所述第一活塞杆(11)末端与连接件(6)顶部连接，所述连接件(6)底部与抓取笼(7)顶面连接，所述抓取笼(7)一侧侧面设有动物进口(12)，所述动物进口(12)处滑动连接有封闭笼门(13)，所述第二电动伺服液压缸(8)设置在连接件(6)侧部靠近动物进口(12)一侧，所述第二电动伺服液压缸(8)包括第二缸体(14)和第二活塞杆(15)，所述第二缸体(14)与连接件(6)侧部连接，所述第二活塞杆(15)与封闭笼门(13)顶部连接，所述压力传感器(9)设置在抓取笼(7)内部底面上，所述抓取笼(7)远离第二电动伺服液压缸(8)一侧的侧面设有控制腔(16)，所述控制腔(16)内设有信号处理器(17)和控制器(18)，所述压力传感器(9)与信号处理器(17)连接，所述信号处理器(17)与控制器(18)连接，所述控制器(18)与第二电动伺服液压缸(8)连接，所述饲养箱(1)顶部设有装置进口(19)，所述饲养箱(1)内一侧设有水槽(20)和食槽(21)，所述饲养装置总成包括饲料桶(22)、供水管(23)和时间控制器(24)(18)，所述饲料桶(22)底部连接有供料管(25)，所述供料管(25)末端与食槽(21)相对应，所述供料管(25)上设有第一电磁阀(26)，所述供水管(23)与水槽(20)相对应，所述水槽(20)上设有第二电磁阀(27)，所述第一电磁阀(26)、第二电磁阀(27)均与时间控制器(24)(18)连接。