[发明专利]一种用于初始4D空地协同运行的方法

摘要

本发明公开了一种用于初始4D空地协同运行的方法。本发明针对初始4D运行的需求，充分利用ADS‑C通信链路和CPDLC通信链路实现空地之间四维航迹等关键参数的协同。飞机将空地协商的结果作为四维航迹引导的基础，来实现四维航迹的自动飞行和精确控制。该方法能有效支撑四维航迹的平稳顺利运行，是一种易于工程实现的方法，对于航空器在民用领域运行，提高空域特别是终端区的利用率，增强飞行的安全具有重要的现实应用意义。

主权项

1.一种用于初始4D空地协同运行的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)飞机系统对ADS‑C通信链路和CPDLC通信链路进行初始化；(2)飞机系统响应地面系统的协商请求，利用ADS‑C通信链路下传EPP；(3)地面系统根据飞机系统下传的EPP进行空域态势评估，利用CPDLC通信链路向飞机系统上传基于的2D航路许可；(4)飞机系统确定是否接受2D航路许可，若接受则进入步骤(5)，若不接受则返回步骤(3)；(5)飞机系统根据2D航路许可，重新计算EPP，并利用ADS‑C通信链路重新下传EPP；(6)地面系统利用ADS‑C通信链路向飞机系统发出请求，请求飞机系统下传ETA最小/最大值；(7)飞机系统利用ADS‑C通信链路下传ETA最小/最大值；(8)地面系统基于收到的ETA最小/最大值计算CTA，并利用CPDLC通信链路将CTA上传给飞机系统；(9)飞机系统确认是否接受该CTA要求，若接受则进入步骤(10)，若不接受，则返回步骤(8)；(10)飞机系统根据最新的CTA要求，计算最新的EPP，并利用ADS‑C通信链路下传给地面系统。