[发明专利]一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法

摘要

本发明公开了一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法。由于倾斜影像具有尺度差异大、视角变化大以及遮挡严重的问题，给影像密集匹配造成了较大的困难。本发明提出的多视影像匹配算法，采用先提取候选匹配点、再进行候选匹配点验证的路线，结合左右双向匹配、金字塔等策略，保证了匹配点的可靠性。匹配窗口沿核线进行重采样，解决了倾斜影像视角变化问题。在沿核线采样匹配窗口时，结合当前影像对物方点的地面分辨率，对采样窗口进行缩放调整，解决了倾斜影像尺度差异问题。

主权项

1.一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法，其特征在于，包括：采用金字塔匹配的策略，上层金字塔的匹配结果传入下层金字塔用以匹配约束；在参考影像深度图初始化阶段，利用预先获取的空三连接点或者上层金字塔匹配获得的深度图来初始化参考影像深度图；在参考影像像点匹配阶段，先根据参考影像初始深度图，计算参考影像上所选定像点的初始物方点，从而获得初始物方点在第一张目标影像上的反投影像点，进而计算第一张目标影像上的候选匹配点；再利用候选匹配点计算新的物方点，进而利用其他目标影像对候选匹配点进行验证，如果验证成功，则更新对应的物方点；重复以上匹配过程，直至参考影像所有像点均匹配完成，输出匹配结果；如果当前为最底层金字塔，则匹配完毕；否则，将匹配结果传递至下层金字塔。