[发明专利]智能保安服务机器人

摘要

一种智能保安服务机器人，本发明语音交互模块接收语音信息输入和播放反馈语音信息；主控模块对语音信息解析，将反馈文字信息语音合成为反馈语音信息；一卡通模块接收待验证信息输入，主控模块对待验证信息验证，验证成功时输出验证成功信息；摄像机对周边环境摄像，主控模块判断画面中存在可疑人员通过GPS模块定位当前位置，发可疑人员图像和当前位置发给云平台；摄像机检测前方视频画面中存在障碍物时控制机器人避障，在障碍物为人时将人脸图像传给主控模块，主控模块对人脸图像与黑名单中的人脸图像匹配，太赫兹检测模块检测人是否携带危险物品，匹配成功或人携带危险物品时定位当前位置，将匹配成功的人图像、人携带危险物品信息和当前位置发给云平台。

主权项

1.一种智能保安服务机器人，其特征在于，其包括语音交互模块、摄像机、GPS模块、一卡通模块、主控模块和云平台；所述语音交互模块用于接收语音信息的输入和播放反馈语音信息；所述主控模块用于对接收的语音信息进行解析并响应该语音信息对应的反馈文字信息，将反馈文字信息语音合成为反馈语音信息并传输至语音交互模块；所述一卡通模块用于接收待识别验证信息的输入，所述主控模块用于对接收的待识别验证信息进行识别验证，在验证成功时通过提示模块输出验证成功的信息，否则通过提示模块输出验证失败的信息；所述摄像机用于实时地对周边环境进行摄像，所述主控模块用于判断接收的摄像画面中是否存在可疑人员，在存在时通过GPS模块定位当前位置，并将可疑人员的图像和定位出的当前位置通过网络发送给云平台；所述摄像机还用于检测拍摄的前方视频画面中是否存在障碍物，在存在障碍物时主控模块控制机器人本体进行避障，且在障碍物为人时将人脸图像传输给主控模块，主控模块用于对收到的人脸图像与存储的黑名单中的人脸图像进行匹配，同时利用太赫兹检测模块检测人是否携带危险物品，在匹配成功或人携带危险物品时通过GPS模块定位当前位置，并将匹配成功的人图像、人携带危险物品信息和定位出的当前位置通过网络发送给云平台或个人终端。