[发明专利]一种仿生青蛙机器人的脚部结构有效
| 申请号： | 201810172509.2 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109552444B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 桑明喆 | 申请（专利权）人： | 宿迁知芃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明所述的一种仿生青蛙机器人的脚部结构，包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在仿生青蛙机器人后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键；所述主骨干上设有短辅助I；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔；本发明采用双面PC板中间压布新型复合材料板片，拼接简单，运动灵活，用户体验成效好，不易摔坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 青蛙 机器人 结构 | ||
【主权项】：
1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构，其特征在于：包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干；所述前腿和后腿的结构相同，且前腿对称设置在运动肢前部外侧；所述后腿对称设置在主体后部两侧；所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢；所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键，且连接肢上设有固定孔III；所述触地足折叠与连接肢表面接触，且固定孔III与固定孔II相重叠；所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直，且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接；所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接，且连接肢与梯形肢相互垂直；所述主骨干上设有短辅助I，且短辅助I与梯形肢通过布相连接；所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II；所述短辅助II与运动肢相连接，且短辅助II与连接片相连接；所述方形片与连接片连接，且连接片上设有卡槽，且方形片上设有固定孔IV；所述触地足上的卡键嵌入卡槽内，且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠；所述电机杆置于前腿与后腿之间，且电机杆顶端设有电机孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿迁知芃智能科技有限公司，未经宿迁知芃智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810172509.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高流动低压力吸附装置
- 下一篇：记忆金属驱动基于蜜蜂三足步态的仿生爬壁机器人
