[发明专利]网络RTK切换方法

摘要

本发明提供了一种网络RTK切换方法，在终端的实际物理位置从主VRS进入邻近VRS前，服务端提前播发邻近VRS的差分数据给终端(此时不中断主VRS差分数据的播发)，终端提前基于邻近VRS的差分数据进行定位解算，理论上此时终端离邻近VRS已经很近了，可以进入固定解。当终端的实际物理位置进入邻近VRS时，终端已经基于邻近VRS的差分数据进入了固定解状态并得到了较高的精度。此时服务端再停止播发主VRS的差分数据。本发明是解决汽车、无人机等高速运动设备跨网格切换问题的较佳的一种解决方案，对于将来消费类终端高速动态场景应用的普及有重要意义。

主权项

1.一种网络RTK切换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，终端发起定位请求，并与服务端建立连接；步骤2，终端获取自己的概率位置，并上报到服务端；步骤3，服务端根据终端上报的概率位置，以及预先配置的策略，进行逻辑判断；步骤4，服务端播发主VRS网格的差分数据；步骤5，根据步骤3的判断，服务端确定是否与何时播发邻近VRS网格的差分数据；步骤6，终端根据收到的差分数据进行解算；步骤7，终端持续定位并上报自己的概率位置到服务端；步骤8，服务端根据终端上报的概率位置，判断出终端已经进入邻近VRS网格；步骤9，服务端通知终端主VRS网格和邻近VRS网格切换，并停止播发原主VRS网格的差分数据，开始播发新的主VRS网格的差分数据，即原邻近VRS网格的差分数据；步骤10，终端收到切换消息后，执行以下步骤：步骤10.1，先将已经计算得到的基于原邻近VRS网格的备选解算结果作为实际使用的结果；步骤10.2，基于新的主VRS网格进行解算，直到得到新的固定解；步骤10.3，将基于新的VRS网格解算得到的固定解结果作为实际使用的结果；步骤11，终端继续解算并持续上报自己的概率位置，直到不需要定位解算，断开与服务端的连接。