[发明专利]一种万向轮数量可调式平板手推车

摘要

本发明公开了一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板和铰接在所述载货板上表面一端的扶手架，所述扶手架顶面设置有触摸屏，所述载货板上下表面设置有凹槽，所述凹槽顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽顶面中部安装有机箱。有益效果在于：本发明所述的一种万向轮数量可调式平板手推车能够根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，实用性好。

主权项

1.一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板(1)和铰接在所述载货板(1)上表面一端的扶手架(2)，其特征在于：所述扶手架(2)顶面设置有触摸屏(18)，所述载货板(1)上下表面设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽(14)顶面中部安装有机箱(24)；所述滚动装置包括与所述凹槽(14)顶面固定连接的止推轴承(3)、滚动安装在所述止推轴承(3)下端的转轴(5)、固定安装在所述转轴(5)下端的轮架(12)和安装在所述轮架(12)下端的滚轮(13)，所述转轴(5)上套装有电磁制动器(4)和从动齿轮(6)，所述电磁制动器(4)下端安装有与所述转轴(5)侧面相接触的角度传感器(26)，所述从动齿轮(6)侧面啮合连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在驱动电机(8)输出轴上，所述驱动电机(8)滑动安装在滑轨(11)上，所述滑轨(11)固定安装在所述转轴(5)侧面的所述凹槽(14)顶面上；所述滑轨(11)上固定安装有动子与所述驱动电机(8)机身相连接的直线电机(9)；所述直线电机(9)的动子运动方向与所述滑轨(11)轨道方向平行；所述机箱(24)内设置有电池箱(15)、与所述角度传感器(26)、所述触摸屏(18)电连接的处理器(17)和与所述处理器(17)、所述电磁制动器(4)、所述驱动电机(8)、所述直线电机(9)电连接的PLC(16)。