[发明专利]清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法在审
| 申请号： | 201810173944.7 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110215164A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 樊帆;付尧 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法，所述清洁机器人包括吸附模块、行走模块、与所述吸附模块和所述行走模块均通讯连接的控制模块，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构；所述吸附模块包括连接于所述清洁机器人底部的主吸盘、给所述主吸盘提供负压的真空源；所述清洁机器人与所述主吸盘转动连接；所述清洁机器人需向一侧转向时，所述控制模块启动所述吸附模块给所述主吸盘提供负压；所述控制模块启动所述行走模块，靠近待转向的一侧的所述履带向后移动，远离待转向的一侧的所述履带向前移动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 吸附模块 行走模块 主吸盘 履带 控制模块 运行控制 转向控制 负压 驱动机构 通讯连接 相对设置 向后移动 向前移动 转动连接 真空源 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括吸附模块、行走模块、与所述吸附模块和所述行走模块均通讯连接的控制模块，所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构；所述吸附模块包括连接于所述清洁机器人底部的主吸盘、给所述主吸盘提供负压的真空源；其特征在于：所述清洁机器人与所述主吸盘转动连接；所述清洁机器人需向一侧转向时，所述控制模块启动所述吸附模块给所述主吸盘提供负压；所述控制模块启动所述行走模块，靠近待转向的一侧的所述履带向后移动，远离待转向的一侧的所述履带向前移动。
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