[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201810173970.X | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110216684A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/38;B62D57/024;B08B1/04;B08B5/02;B08B5/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 韩晓园 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的第一驱动轮、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压组件；所述负压组件包括负压源、与所述负压源相连通的输出接头、驱动所述输出接头旋转的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的线速度的比例ρ1等于履带长度与第二驱动轮的周长的比例ρ2。该清洁机器人，所述旋转接头与所述履带吸盘同步旋转，能够避免连接履带吸盘与负压组件的连接管相互缠绕，保证所述履带吸盘无论转动至任何位置均可以保证负压的供应气路连通。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 吸盘 驱动轮 负压组件 清洁机器人 输出接头 负压源 转动 驱动 气路连通 清洁机器 人本发明 任何位置 同步旋转 相对设置 旋转接头 连接管 负压 连通 周长 缠绕 保证 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的第一驱动轮、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压组件；其特征在于：所述负压组件包括负压源、与所述负压源相连通的输出接头、驱动所述输出接头旋转的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的线速度的比例ρ1等于履带长度与第二驱动轮的周长的比例ρ2。
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