[发明专利]一种平衡轮及自平衡车在审
| 申请号： | 201810174244.X | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108357603A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郭祥彬;邱良生;麻真标 | 申请（专利权）人： | 骅星科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12;B62M11/16;B62M11/18;B62K25/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 杨家睦 |
| 地址： | 515800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡车，包括车体、前轮组件和后轮组件，所述后轮组件包括驱动装置及平衡轮，所述平衡轮通过连接对称设置在所述平衡轮两侧的驱动装置连接所述车体。该平衡轮包括轮毂及若干呈圆形围绕设置在所述轮毂内的内轮组件，所述内轮组件包括旋转平面与所述轮毂的旋转平面相垂直设置的内轮，所述内轮均凸出设置在所述轮毂外侧以形成平衡轮轮面，所述内轮与所述平衡轮毂之间设置有连接内轮转轴与轮毂转轴的换向传动装置。本发明旨在提供一种平衡轮及自平衡车，使得具有该平衡轮的平衡车在行驶或静止的状态下都能保持平衡，同时缩小其转弯半径并方便在狭小空间掉头，解决纵列式的车轮分布所造成的转弯半径大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡轮 轮毂 内轮 自平衡车 后轮组件 内轮组件 驱动装置 车体 转弯 换向传动装置 垂直设置 对称设置 轮毂转轴 前轮组件 凸出设置 狭小空间 旋转平面 圆形围绕 平衡车 平面相 纵列式 轮面 平衡 转轴 掉头 静止 车轮 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种平衡轮，其特征在于，包括平衡轮的轮毂及若干呈圆形围绕设置在所述轮毂内的内轮组件，所述内轮组件包括旋转平面与所述轮毂的旋转平面相垂直设置的内轮，所述内轮的轮面均凸出设置在所述轮毂外侧以形成平衡轮轮面，所述内轮与所述平衡轮毂之间设置有连接内轮转轴与轮毂转轴的换向传动装置；所述换向传动装置的动力输入端对称设置在所述内轮组件的两侧，单侧的所述换向传动装置的动力输入端可进行独立的运动控制。
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