[发明专利]一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，包括主体和四个滚轮，所述滚轮设置在主体的下方，所述滚轮均匀固定在主体的四角处，所述主体的上方设有收集机构，所述主体的一侧设有搬运机构，所述收集机构包括收集组件和旋转组件，所述收集组件包括气缸、活塞、转盘和至少两个第一吸盘，所述搬运机构包括升降组件、调节组件和吸附组件，所述升降组件设置在主体内，所述吸附组件通过调节组件与升降组件连接，该基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人通过收集机构实现搬运多个玻璃的功能，提高了工作效率，不仅如此，还通过搬运机构提高了搬运玻璃的稳固性，避免玻璃损坏。

主权项

1.一种基于物联网的吸附能力强的高效型工业智能机器人，包括主体(1)和四个滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在主体(1)的下方，所述滚轮(2)均匀固定在主体(1)的四角处，其特征在于，所述主体(1)的上方设有收集机构，所述主体(1)的一侧设有搬运机构；所述收集机构包括收集组件和旋转组件，所述收集组件包括气缸(3)、活塞(4)、转盘(5)和至少两个第一吸盘(6)，所述气缸(3)固定在主体(1)的上方，所述气缸(3)套设在活塞(4)的一端上，所述活塞(4)的另一端通过旋转组件与转盘(5)连接，所述转盘(5)与活塞(4)同轴设置，所述第一吸盘(6)均匀设置在转盘(5)的下方；所述搬运机构包括升降组件、调节组件和吸附组件，所述升降组件设置在主体(1)内，所述吸附组件通过调节组件与升降组件连接，所述吸附组件包括固定块(7)、开口(8)、第二吸盘(9)和两个辅助单元，所述开口(8)设置在固定块(7)的远离主体(1)的一侧，所述固定块(7)的靠近开口(8)的一侧与第二吸盘(9)固定连接，所述辅助单元设置在开口(8)内；所述辅助单元包括移动杆(10)、转动杆(11)、固定杆(12)、连接杆(13)、推杆(14)、推块(15)、连接管(16)和喷雾头(17)，所述第二吸盘(9)的靠近主体(1)的一侧套设在移动杆(10)上，所述移动杆(10)的靠近主体(1)的一端与转动杆(11)的一端铰接，所述转动杆(11)的另一端设有滑槽，所述连接杆(13)位于转动杆(11)的滑槽内，所述连接杆(13)与推杆(14)固定连接，所述转动杆(11)套设在固定杆(12)上，所述固定杆(12)固定在开口(8)的内壁上，所述推杆(14)的远离主体(1)的一端与推块(15)固定连接，所述连接管(16)套设在推块(15)上，所述喷雾头(17)设置在连接管(16)的远离推杆(14)的一端，所述喷雾头(17)位于第二吸盘(9)内，所述第二吸盘(9)套设在连接管(16)上；所述主体(1)内设有PLC，所述气缸(3)、第一吸盘(6)和第二吸盘(9)均与PLC电连接。