[发明专利]柔性欠驱动仿生手有效
| 申请号： | 201810176058.X | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110216700B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张洪波;刘俊凯;刘素琴;章文俊;陆益栋;杨士模;殷瑞雪;沈丹艳 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学;上海黑焰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽;黄玉祺 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性欠驱动仿生手，具有一手掌和手指组件。所述柔性欠驱动仿生手还包括：一弯曲组件，所述弯曲组件设置于所述手掌的一第一表面，用于控制所述手指组件的弯曲；以及，一间歇传动组件，所述间歇传动组件设置于所述手掌的一第二表面，用于控制所述手指组件中每一手指的分开和并拢；其中，所述手掌的所述第一表面与所述第二表面相对。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 生手 | ||
【主权项】：
1.一种柔性欠驱动仿生手，具有一手掌和手指组件，其特征在于，所述柔性欠驱动仿生手还包括：一弯曲组件，所述弯曲组件设置于所述手掌的一第一表面，用于控制所述手指组件的弯曲；以及，一间歇传动组件，所述间歇传动组件设置于所述手掌的一第二表面，用于控制所述手指组件中每一手指的分开和并拢；其中，所述手掌的所述第一表面与所述第二表面相对。
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