[发明专利]一种车辆起步后智能关闭车门的装置

摘要

本发明公开了一种车辆起步后智能关闭车门的装置。它包括控制器、检测车辆轮速的轮速传感器，还包括设置在每个车门处的车门控制模块，所述车门控制模块包括检测车门开启角度的第一角度检测模块、探测车门前方是否有障碍物的探测模块以及驱动车门运动的驱动模块，所述控制器分别与轮速传感器、第一角度检测模块、探测模块、驱动模块、车辆中央控制器和车辆制动系统电连接。本发明在辆起步后能自动将未关闭的车门关闭，消除了安全隐患，当未关闭的车门前方有障碍物时，及时制动车辆，避免未关闭的车门与障碍物碰撞。

主权项

1.一种车辆起步后智能关闭车门的装置，包括控制器（1）、检测车辆轮速的轮速传感器（2），其特征在于：还包括设置在每个车门处的车门控制模块（3），所述车门控制模块（3）包括检测车门开启角度的第一角度检测模块（4）、探测车门前方是否有障碍物的探测模块（5）以及驱动车门运动的驱动模块（6），所述控制器（1）分别与轮速传感器（2）、第一角度检测模块（4）、探测模块（5）、驱动模块（6）、车辆中央控制器（7）和车辆制动系统（8）电连接，所述驱动模块（6）包括设置在车门限位器（16）上的齿条（17）、设置在车门内且与齿条（17）啮合的齿轮（18）、驱动齿轮（18）转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器（1）电连接，所述驱动模块（6）还包括设置在车门限位器插入车门的一端上的第一电磁铁（19）以及设置在车门内与第一电磁铁（19）对应位置的第二电磁铁（20），所述第一电磁铁（19）和第二电磁铁（20）分别与控制器（1）电连接；车门限位器一端与车辆A或B柱连接，另一端安装在车门侧板内，齿轮及第二驱动电机安装在车门内、外板之间，齿条左端起点即为最佳啮合点；齿轮与齿条啮合，第二驱动电机驱动齿轮正转或反转，齿轮沿着齿条左移或右移，带动车门打开或关闭；当车门开启角度过大时，齿轮和齿条没有啮合，车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生吸附力，由于车门限位器另一端是与车辆的A柱或B柱连接的，车门受第二电磁铁的作用力关闭一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭；当车门开启角度过小，齿轮与齿条产生的关闭车门的力矩较小，可能无法关闭车门，车门关闭过程中控制器先控制第一电磁铁和第二电磁铁之间产生排斥力，车门受第二电磁铁的作用力打开一定角度，使得齿轮与齿条处于最佳啮合位置，力矩较大，接着控制器控制齿轮转动，实现车门关闭。